В 1804 году жила Варвара, первая женщина-извозчик Москвы. Она положила начало династии Баранкиных. Однажды она неожиданно оказывается в современной столице. Её потомок, таксист по прозвищу Батя, и трое его почти взрослых детей встречают нежданную гостью из прошлого. Варвара приносит с собой необычный дар — магические камни, дающие особые силы.
Эти камни очень пригождаются в непростом таксистском ремесле, где каждый день преподносит новые сюрпризы. Но волшебство не решает семейных проблем, а порой даже обостряет давние споры между родными.
Однако за Варварой в сегодняшний день пришёл не один. За ней следует Велимир — загадочная личность, не знающая смерти. Он давно охотится за этими камнями и теперь готов на всё, чтобы заполучить их силу. Семье Баранкиных предстоит не только научиться жить с новыми способностями, но и защитить их от могущественного преследователя.