XXVI столетие. Далеко на краю галактики вращается звёздная система — десяток планет, сотни лун. В её сердце возник Альянс, ставший межпланетной властью. Его миры считались оплотом порядка и прогресса. Но не всем пришлась по душе эта власть. На окраинных планетах зрело недовольство, вылившееся в открытое противостояние. Вспыхнула война. Победителем из неё вышел Альянс.
Малколм Рейнольдс, капитан, воевавший на стороне повстанцев, теперь летает на своём судне «Серенити». Зарабатывает чем придётся — перевозкой грузов, иногда сомнительными делами. Его команда — пёстрая компания, ставшая ему роднёй. На одной из планет они берут трёх новых пассажиров. Вскоре выясняется: у этих попутчиков есть секреты, и они не те, за кого себя выдают.